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殷乐老师作为第二完成人参与《不确定非线性系统智能控制及状态观测理论研究》研究，现拟申报2025年度陕西高等学校科学技术研究优秀成果。现予以公示。
一、公示期限：2024年12月12日-2024年12月14日。
二、意见受理单位及联系方式：
受理单位：南宫娱乐
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电话：023-68254254
受理联系人：南宫娱乐
纪委
电子邮箱：[email protected]
反映情况的要求：（一）公示期内，如对公示对象有异议的，请以书面信函的方式向所在二级单位纪委反映。（二）反映人要用真实姓名、反映情况要求实事求是，真实、具体。
三、项目名称
不确定非线性系统智能控制及状态观测理论研究
四、申报奖项
2025年度陕西高等学校科学技术研究优秀成果
五、项目简介
非线性系统广泛存在于实际工程中，如机械、化工、生物、经济等领域。相比于线性系统，非线性系统可能表现出多种动态行为，如稳态、振荡、分岔和混沌，行为的多样性远超线性系统。且非线性系统往往具有强耦合性，非线性系统的变量之间存在复杂的耦合关系，单一变量的变化可能会引起整个系统状态的显著改变。非线性系统的行为不仅依赖于当前状态，还可能与历史状态、外部扰动等相关，表现出显著的记忆效应。在系统数学建模方面，非线性微分方程通常难以求得解析解，许多问题需要依赖数值模拟方法解决。尤其在对高维非线性系统进行建模时，状态空间的复杂性会显著增加，导致分析和计算难度加剧。非线性系统还具有初值敏感性和参数依赖性，很多非线性系统对初始条件极为敏感（如混沌系统），小的初值偏差可能导致显著不同的结果，非线性系统的行为可能随参数的微小变化而剧烈改变，产生分岔或其他非平凡现象。
针对未知非线性系统的相关研究有助于提高非线性系统的可控性与可观性认识，通过理论研究，构建能够描述复杂非线性动态行为的数学模型，发展更具鲁棒性、适应性和高效性的控制与观测方法，从而解决传统方法无法覆盖的问题。对非线性系统的相关研究有助于推动工程技术的创新，将研究成果应用于复杂工程系统（如智能电网、无人系统、工业机器人等），提升其可靠性、效率和安全性，为现代工程实践提供理论支持。非线性系统的理论研究和实践研究有助于拓展控制理论的边界，开发新的分析工具和控制策略，以进一步理解和应对非线性系统中未知的挑战，为相关领域提供创新性的解决方案。
六、代表性成果
序号 |
论文专著名称/刊名/作者 |
发表 时间 |
年卷页码（xx年xx卷xx页） |
通讯作者（含共同作者） |
第一作者（含共同作者） |
国内 作者 （中文名） |
他引 总次数 |
检索 数据库 |
知识产权是否归国内所有 |
1 |
Bio-Motivated Two-Level Event-Triggered Controller for Nonlinear System/IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems/高辉，殷乐 |
2022-05-06 |
2022年33期1825-1832页 |
高辉 |
高辉 |
高辉，殷乐 |
11 |
SCI |
是 |
2 |
Moving horizon estimation for ARMAX processes with additive output noise/Journal of the Franklin Institute/殷乐，高辉 |
2019-03-01 |
2019年356卷2090-2110 |
高辉 |
殷乐 |
殷乐，高辉 |
21 |
SCI |
是 |
3 |
Estimation of ARMAX processes with noise corrupted output signal observations/Journal of the Franklin Institute/殷乐，张埂，高辉 |
2023-08-02 |
2023年360期8363-8381页 |
殷乐 |
殷乐 |
殷乐，张埂，高辉 |
0 |
SCI |
是 |
4 |
A multi-thread control algorithm with update delays based on event-triggered mechanism/Measurement & Control/高辉，王逸萱 |
2023-05-02 |
2023年56卷1037-1048 |
王逸萱 |
高辉 |
高辉，王逸萱 |
0 |
SCI |
是 |
5 |
Model predictive control for ARMAX processes with additive outlier noise/Measurement & Control/高辉，田子文 |
2022-07-01 |
2022年55卷861-868页 |
田子文 |
高辉 |
高辉，田子文 |
0 |
SCI |
是 |
6 |
Multi-Thread Real-Time Control Based on Event-Triggered Mechanism/Electronics/王逸萱，高辉，杨炀，许盼 |
2023-05-06 |
2023年12期2129页 |
高辉 |
王逸萱 |
王逸萱，高辉，杨炀，许盼 |
0 |
SCI |
是 |
7 |
A filter design for T-S fuzzy systems based on moving horizon estimator with measurement noise/PeerJ Computer Science/高辉，王逸萱，胡晶 |
2023-01-18 |
2023年9期1-16页 |
王逸萱 |
高辉 |
高辉，王逸萱，胡晶 |
0 |
SCI |
是 |
8 |
Research on the Development of Personalized Re commendation/21st International Conference on Computer Information Science and Artificial Intelligence/高辉，吴玉玉 |
2021-09-17 |
2021年1卷770-775页 |
吴玉玉 |
高辉 |
高辉，吴玉玉 |
0 |
EI |
是 |
七、主要完成人
高辉、殷乐、王逸萱、田子文、吴玉玉
八、主要完成单位
陕西科技大学、西南大学
西南大学南宫娱乐
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2024年12月12日
